模块式运动学构造套件

摘要

一种构造套件，包括多个建构模块，其中，所述建构模块的至少一个是功能式的并且适用于执行特定行为。在一些实施例中，各所述建构模块包括至少一个连接面，其适用于将数据或电力从第一建构模块的第一面传递到第二建构模块的第一面。在某些其它实施例中，所述建构模块的各连接面电连接于其它各面。所述套件包括至少一个连接器，其适用于将所述至少一个功能式模块结合到至少一个其它模块，同时在所述功能式模块与所述至少一个其它模块之间提供高达三个自由度。

主权项

一种构造套件，包括：多个建构模块，其中，所述建构模块中的至少一个是功能式建构模块并且适用于执行特定行为；至少一个连接器，所述至少一个连接器适用于将所述至少一个功能式建构模块结合到至少一个其它模块，同时在所述至少一个功能式建构模块与所述至少一个其它模块之间提供高达三个自由度，所述至少一个连接器能够使至少电压流至所述至少一个功能式建构模块和从所述至少一个功能式建构模块流出；其中，所述至少一个功能式建构模块与所述至少一个其它模块的互连形成一种构造。