| 发明名称 | 误差校正、角速度检测及鼠标控制方法和装置，空间鼠标 | ||
| 摘要 | 一种误差校正、角速度检测及鼠标控制方法和装置，空间鼠标。所述误差校正方法包括：检测静止时所述陀螺仪的输出电压；基于陀螺仪的基准电压和检测到的静止时所述陀螺仪的输出电压的三角函数关系确定所述陀螺仪的安装角度误差；检测运动时所述陀螺仪的输出电压；基于所述陀螺仪的安装角度误差调整检测到的运动时所述陀螺仪的输出电压。本发明技术方案利用检测到的安装角度误差可以方便地校正运动时陀螺仪的输出电压，进而可以正确、简单且快速地检测出陀螺仪的角速度。 | ||
| 申请公布号 | CN102410845B | 申请公布日期 | 2014.09.10 |
| 申请号 | CN201110234862.7 | 申请日期 | 2011.08.16 |
| 申请人 | 江苏惠通集团有限责任公司 | 发明人 | 龙涛;刘正东;龙江;唐元浩;严松 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G01C19/56(2012.01)I;G06F3/033(2013.01)I | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 骆苏华 |
| 主权项 | 一种误差校正方法，其特征在于，包括：检测静止时陀螺仪的输出电压；基于陀螺仪的基准电压和检测到的静止时所述陀螺仪的输出电压的三角函数关系确定所述陀螺仪的安装角度误差，所述陀螺仪的基准电压为预先测量得到的安装在目标位置的陀螺仪在静止时的输出电压；检测运动时所述陀螺仪的输出电压；基于所述陀螺仪的安装角度误差调整检测到的运动时所述陀螺仪的输出电压。 | ||
| 地址 | 212003 江苏省镇江市桃花坞新村二区24号 | ||