发明名称 一种移动终端的定位方法、系统及装置
摘要 本发明公开了一种移动终端的定位方法、系统及装置,用以解决现有技术不能对移动终端的定位精度差,延时大的问题。该方法根据移动终端上报的测量信息,选择至少一个基站,根据提取的对应选择的每个基站的PCCPCH RSCP值和时间提前量,确定移动终端到达每个基站的第一距离和第二距离,并根据确定的移动终端到达选择的每个基站的第一距离和第二距离,以及保存的每个基站的位置信息,确定移动终端当前的位置信息。由于本发明实施例中同时根据移动终端上报的每个基站对应的PCCPCH RSCP值和时间提前量对移动终端进行定位,提高了对移动终端进行定位的精度,降低了对移动终端进行定位的延时。
申请公布号 CN102573048B 申请公布日期 2014.09.10
申请号 CN201010590625.X 申请日期 2010.12.15
申请人 中国移动通信集团设计院有限公司 发明人 梁双春;赵培;方媛;李冶文;李健;包海涛;郑势
分类号 H04W64/00(2009.01)I 主分类号 H04W64/00(2009.01)I
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人 郭润湘
主权项 一种移动终端的定位方法,其特征在于,包括:根据移动终端上报的测量信息,选择至少一个基站;提取所述测量信息中,对应所述选择的每个基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量;针对选择的每个基站,根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值,确定所述移动终端到达该基站的第一距离,并根据提取的对应该基站的时间提前量,确定所述移动终端到达该基站的第二距离;根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离,以及保存的所述选择的每个基站的位置信息,确定所述移动终端当前的位置信息;其中,根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离,以及保存的所述选择的每个基站的位置信息,确定所述移动终端当前的位置信息包括:根据<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mrow><mi>RSCP</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mrow><mo>(</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mrow><mi>TA</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000481215130000011.GIF" wi="1737" he="163" /></maths>确定所述移动终端当前的位置信息,其中,(x,y)为所述移动终端当前的位置的横纵坐标,(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>)为所述选择的每个基站中的第i个基站的横纵坐标,d<sub>RSCP,i</sub>为所述移动终端到所述第i个基站的第一距离,d<sub>TA,i</sub>为所述移动终端到所述第i个基站的第二距离,n为所述选择的基站数量;确定当φ(x,y)取最小值时(x,y)的取值,为所述移动终端当前的位置信息。
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