主权项 |
一种移动终端的定位方法,其特征在于,包括:根据移动终端上报的测量信息,选择至少一个基站;提取所述测量信息中,对应所述选择的每个基站的主公共控制物理信道PCCPCH接收信号码功率RSCP值和时间提前量;针对选择的每个基站,根据提取的对应该基站的PCCPCH RSCP值,确定所述移动终端到达该基站的第一距离,并根据提取的对应该基站的时间提前量,确定所述移动终端到达该基站的第二距离;根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离,以及保存的所述选择的每个基站的位置信息,确定所述移动终端当前的位置信息;其中,根据确定的所述移动终端到达所述选择的每个基站的第一距离和第二距离,以及保存的所述选择的每个基站的位置信息,确定所述移动终端当前的位置信息包括:根据<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>φ</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mrow><mi>RSCP</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mrow><mo>(</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mrow><mi>TA</mi><mo>,</mo><mi>i</mi></mrow></msub></mrow><mn>2</mn></msup><mo>]</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000481215130000011.GIF" wi="1737" he="163" /></maths>确定所述移动终端当前的位置信息,其中,(x,y)为所述移动终端当前的位置的横纵坐标,(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>)为所述选择的每个基站中的第i个基站的横纵坐标,d<sub>RSCP,i</sub>为所述移动终端到所述第i个基站的第一距离,d<sub>TA,i</sub>为所述移动终端到所述第i个基站的第二距离,n为所述选择的基站数量;确定当φ(x,y)取最小值时(x,y)的取值,为所述移动终端当前的位置信息。 |