一种自动生产线气动装配机械手

摘要

一种自动生产线气动装配机械手，它涉及一种装配机械手。本实用新型为了解决现有的自动生产线的装配机械手存在装配速度慢，抓取产品不准确，影响工作效率的问题。本实用新型包括行程调整板、导杆、安装支架、气缸、气缸安装板、节流阀、连接件安装板、抓取连接板、气动总成、活动部、气动手指和装配气爪，导杆穿设在安装支架上，导杆的一端与行程调整板固定连接，气缸安装板安装在安装支架上，气缸穿设在气缸安装板上，节流阀安装在气缸安装板上，气缸的一端与导杆的另一端共同固定安装在连接件安装板上，抓取连接板与连接件安装板固定连接。本实用新型适用于自动生产线的装配机构。

主权项

一种自动生产线气动装配机械手，其特征在于：它包括行程调整板(1)、导杆(2)、安装支架(3)、气缸(4)、气缸安装板(5)、节流阀(6)、连接件安装板(7)、抓取连接板(8)、气动总成(9)、活动部(10)、气动手指(11)和装配气爪(12)，导杆(2)穿设在安装支架(3)上，导杆(2)的一端与行程调整板(1)固定连接，气缸安装板(5)安装在安装支架(3)上，气缸(4)穿设在气缸安装板(5)上，节流阀(6)安装在气缸安装板(5)上，气缸(4)的一端与导杆(2)的另一端共同固定安装在连接件安装板(7)上，抓取连接板(8)与连接件安装板(7)固定连接，气动总成(9)、活动部(10)、气动手指(11)和装配气爪(12)依次由下至上设置在抓取连接板(8)上，所述气动总成(9)包括缸体(13)、顶杆(14)和摆杆(15)，缸体(13)的侧壁上由上至下依次开有第一气孔(16)和第二气孔(17)，顶杆(14)可滑动设置在缸体(13)内，摆杆(15)安装在活动部(10)内，顶杆(14)的上端与摆杆(15)固定连接。