一种基于3G网络的消防无人机系统

摘要

本实用新型所述一种基于3G网络的消防无人机系统，包括无人机体，所述无人机体内设有引擎、舵机、嵌入式主控板、飞行控制板、传感器数据采集装置、GPS装置和3G通信装置，引擎驱动舵机，嵌入式主控板连接GPS装置、3G通信装置和飞行控制板，飞行控制板连接引擎和舵机，无人机体外部设有螺旋桨、起落架、摄像头、测距仪、非制冷双通道红外成像仪和有害气体传感器，利用3G网络可扩大无人机作业距离；因此该系统能够为森林防火、抢险救灾等领域提供新的应用机遇，测距仪用于感应无人机和着火点以及其他物体的距离，在无人机远离火源的情况下对火源进行定位，而且也可以起到躲避障碍的作用。

主权项

一种基于3G网络的消防无人机系统，其特征在于：包括无人机体，所述无人机体内设有引擎、舵机、嵌入式主控板、飞行控制板、传感器数据采集装置、GPS装置和3G通信装置，所述引擎驱动所述舵机，所述嵌入式主控板连接所述GPS装置、所述3G通信装置和所述飞行控制板，所述飞行控制板连接所述引擎和所述舵机，所述无人机体外部设有螺旋桨、起落架、摄像头、测距仪、非制冷双通道红外成像仪和有害气体传感器，所述引擎驱动所述螺旋桨，所述传感器数据采集装置连接所述有害气体传感器，所述摄像头、测距仪、非制冷双通道红外成像仪和传感器数据采集装置连接所述嵌入式主控板。