纸箱夹取装置

摘要

一种纸箱夹取装置，包括基板、连接板、加强筋、手爪、伸缩部、轴套、连杆及接头。连接板通过连接块与基板连接，连接板的板面与基板的板面平行；加强筋位于基板与连接板之间，并穿设于连接块；手爪通过转轴与连接板转动连接；伸缩部安装于连接板上，轴套套设于转轴上，并与转轴键连接，伸缩部的伸缩端通过接头与连杆的一端连接，连杆的另一端与轴套连接；其中，手爪包括连接架及多根手指，多根手指依次排列并连接，连接架的一端与转轴连接，另一端与多根手指连接。伸缩部运动，带动连杆绕转轴摆动，使得轴套带动转轴转动。转轴转动，带动与之连接的手爪转动，使得手爪绕转轴摆动。纸箱夹取装置提高了对纸箱堆垛的安全性及稳定性。

主权项

一种纸箱夹取装置，其特征在于，包括：基板；连接板，所述连接板通过连接块与所述基板连接，所述连接板的板面与所述基板的板面平行；加强筋，所述加强筋位于所述基板与所述连接板之间，并穿设于所述连接块；手爪，所述手爪通过转轴与所述连接板转动连接；伸缩部、轴套、连杆、接头，所述伸缩部安装于所述连接板上，所述轴套套设于所述转轴上，并与所述转轴键连接，所述伸缩部的伸缩端通过所述接头与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述轴套连接；其中，所述手爪包括连接架及多根手指，多根所述手指依次排列并连接，所述连接架的一端与所述转轴连接，另一端与多根所述手指连接。