一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置

摘要

本发明公开了一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，包括基座和巷道机本体，所述基座设有双直线导轨和传动齿轮齿条，所述巷道机本体垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人和物料编码读识工业相机，所述巷道机本体上安装有自动上下料机，所述基座上安装有内置运动控制卡的工控机，所述工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。该种巷道机装置，可以实现电子料盘的批量存取，存/取效率高，并可以按订单BOM展开并顺序出料等，可以有效地缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误，自动化程度高，具有广阔的应用前景。

主权项

一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，包括基座（1）和巷道机本体（2），所述基座（1）设有双直线导轨（223）和传动齿轮齿条（224），其特征在于，所述巷道机本体（2）垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人（3）和物料编码读识工业相机（4），所述巷道机本体（2）上安装有自动上下料机（5），所述基座（1）上安装有内置运动控制卡的工控机（3），所述工控机（3）用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。