动作空间提示装置、动作空间提示方法以及程序

摘要

提供一种动作空间提示装置，生成用于对可动机器人的动作空间进行立体显示的数据。动作空间提示装置，生成用于提示可动机器人的动作空间的数据，包括：作业区域生成部(102)，生成可动机器人进行动作的三维区域；摄影部(104)，拍摄实际图像；位置姿势检测部(105)，检测摄影部(104)的拍摄位置和拍摄方向；以及重叠部(106)，按照从拍摄位置向拍摄方向来看可动机器人的线段近似模型时的像、与从所述拍摄位置向所述拍摄方向来看所述三维区域时的像之中的某一个像的可见难易度，来将这两个像有选择地重叠到由摄影部(104)拍摄的实际图像。

主权项

一种动作空间提示装置，生成用于提示可动机器人的动作空间的数据，包括：作业区域生成部，生成所述可动机器人进行动作的三维区域；摄影部，拍摄实际图像；位置姿势检测部，检测作为所述摄影部的位置的拍摄位置和所述摄影部的拍摄方向；以及重叠部，按照线段近似模型像以及作业区域像之中的某一个的可见难易度，来将该线段近似模型像以及该作业区域像有选择地重叠到由所述摄影部拍摄的所述实际图像，所述线段近似模型像是指，从所述拍摄位置向所述拍摄方向来看所述可动机器人的线段近似模型时的像，所述作业区域像是指，从所述拍摄位置向所述拍摄方向来看所述三维区域时的像。