机器人清洁器

摘要

一种机器人清洁器包括主体、发光单元、图像传感器、基部、旋转驱动单元和提升驱动单元。该发光单元发射光。该图像传感器感测由障碍物反射或散射的光。该基部支撑发光单元和图像传感器，并可旋转且竖直可移动地布置在主体中。该旋转驱动单元旋转基部。该提升驱动单元允许基部从主体缩回或伸出。该机器人清洁器能够以三维方式映射并准确识别出待清洁区域内的障碍物情况。

主权项

一种机器人清洁器，包括：主体；发射光的发光单元；图像传感器，感测所述发光单元发射的光中由障碍物反射或散射的光；基部，支撑所述发光单元和所述图像传感器，并可旋转且竖直可移动地布置在所述主体中；旋转驱动单元，旋转所述基部；以及提升驱动单元，允许所述基部从所述主体缩回和伸出。