养殖场动态环境监测装置及系统

摘要

本发明涉及农业信息技术领域，公开了一种养殖场动态环境监测装置及系统。该装置包括：定位单元、巡测单元、通信单元和至少一个传感器；其中，所述定位单元接收卫星信号确定当前监测位置；所述巡测单元包括计时器、驱动电机、路障检测单元和循迹单元，所述计时器、所述路障检测单元和所述循迹单元分别连接所述驱动电机，根据计时信号、路障信号和轨迹信号控制所述驱动电机的驱动方向和距离；所述至少一个传感器连接所述通信单元，将监测信息发送给接收端。本发明通过可自动移动的监测装置可以对养殖场任意区域进行动态监测，因而不再需要维护和管理大量的定点设备，解决了大规模禽类养殖场环境监测复杂、难以实现的问题。

主权项

一种养殖场动态环境监测装置，其特征在于，所述装置包括：定位单元、巡测单元、通信单元和至少一个传感器；其中，所述定位单元接收卫星信号确定当前监测位置；所述巡测单元包括计时器、驱动电机、路障检测单元和循迹单元，所述计时器、所述路障检测单元和所述循迹单元分别连接所述驱动电机，根据计时信号、路障信号和轨迹信号控制所述驱动电机的驱动方向和距离；所述至少一个传感器连接所述通信单元，将监测信息发送给接收端。