| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif destiné à aider le gestionnaire d'un réseau d'assainissement à recueillir des informations sur l'état de son réseau afin de le maintenir opérationnel. Elle consiste en l'utilisation d'un ensemble d'équipements d'observation montés sur un boitier flottant (1) relié par son arrière (8) à un câble de retenue que l'opérateur situé au niveau de la surface du regard amont contrôle, et l'utilisation en surface d'un système de visualisation et éventuellement d'enregistrement. Les équipements essentiels embarqués consistent en une caméra de surface orientable logée dans un hublot bombé (2), une caméra de fond (3), des détecteurs de distance (6 et 7), un système émetteur de signaux sans fil (5) et le système d'éclairage et sont alimentés par batteries (4). Les signaux vont suivre le collecteur jusqu'à un récepteur situé au niveau d'un regard et vont jusqu'au poste d'observation et d'enregistrement situé en surface. Les équipements choisis sont peu encombrants, fiables et préférablement dérivés d'équipements de série largement distribués tels que caméras de vidéo surveillance, ordinateur ou écrans vidéo afin de rester dans un investissement économiques.
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