Servosteuerungssystem zur Verbesserung einer Bearbeitungsgenauigkeit mit einem monoton ansteigenden Referenzsignal

摘要

Servosteuerungssystem (10) einer Industriemaschine oder einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung einer durch einen Bogen, ein Vieleck oder eine Kombination hiervon gebildeten, bearbeiteten Form mittels zusammenwirkenden Betriebs einer Vielzahl von Achsen, umfassend zwei zueinander senkrechte Linearachsen (X- und Y-Achsen), wobei das Servosteuerungssystem umfasst: eine übergeordnete Steuerung (24), die dazu geeignet ist, nicht monoton zunehmende Positionsbefehle zum Bearbeiten der bearbeiteten Form an einen Servomotor jeder der Vielzahl von Achsen zu übertragen; und eine Vielzahl von Servosteuerungen (18, 20, 22), von denen jede dazu geeignet ist, den Servomotor (12, 14, 16) jeder Achse basierend auf dem nicht monoton zunehmenden Positionsbefehl derart anzusteuern, dass ein angetriebener Körper bewegt wird, wobei die Servosteuerungen (18, 20, 22) zumindest für die zwei zueinander senkrechten Linearachsen umfassen: ein Positionserfassungsteil (27, 31, 33), das dazu geeignet ist, die Position des Servomotors (12, 14, 16) oder des angetriebenen Körpers zu erfassen; ein Positionsabweichungs-Berechnungsteil (35), das dazu geeignet ist, eine Abweichung zwischen dem Positionsbefehl und einer erfassten Positionsrückmeldung des Servomotors (12, 14, 16) zu jeder vorbestimmten Sampling-Zeitspanne zu berechnen; ein Referenzsignal-Erzeugungsteil (28, 32), das dazu geeignet ist, ein Referenzsignal, das monoton ansteigt, basierend auf dem nicht monoton zunehmenden Positionsbefehl oder der Positionsrückmeldung der eigenen Achse oder der anderen Achse zu erzeugen; und ein Lernsteuerungsteil (26, 30), das dazu geeignet ist, eine winkelbasierte Synchronisationslernsteuerung basierend auf dem Referenzsignal, dem nicht monoton zunehmenden Positionsbefehl und der Positionsabweichung auszuführen, um Korrekturbeiträge zum Steuern der Linearachsen (X- und Y-Achsen) zu erzeugen.