带式供料器

摘要

将元件供给带(12)设置于供料器主体(13)时，在使带齿卷盘(42)(带齿卷盘驱动机构部((45))自动向退避位置下降而将元件供给带(12)设置于带齿卷盘(42)的上方之后，进行控制以使带齿卷盘(42)向啮合位置上升，即使进行使带齿卷盘(42)向啮合位置上升的控制、带齿卷盘(42)的齿也不与元件供给带(12)的带齿卷盘孔啮合而不从啮合检测传感器(63)输出检测信号时，执行如下自动啮合动作：由马达(44)使带齿卷盘(42)转动而使该带齿卷盘(42)的齿与元件供给带(12)的带齿卷盘孔啮合，并使带齿卷盘(42)转动直到从啮合检测传感器(63)输出检测信号。

主权项

一种带式供料器，在带齿卷盘的齿与沿元件供给带的侧缘形成的带齿卷盘孔啮合的同时通过该带齿卷盘的旋转而将该元件供给带向元件吸附位置进给，所述元件供给带以规定间距排列有多个元件，所述带式供料器的特征在于，具备：上下移动机构，使所述带齿卷盘在处于所述带齿卷盘的齿与所述元件供给带的带齿卷盘孔啮合的状态的啮合位置与所述齿位于所述带齿卷盘孔的下方的退避位置之间上下移动；控制机构，控制所述上下移动机构的动作，使得：在将所述元件供给带设于带式供料器时，使所述带齿卷盘向所述退避位置下降，在将所述元件供给带设于所述带齿卷盘的上方之后，使所述带齿卷盘向所述啮合位置上升；及啮合检测机构，在通过所述上下移动机构使所述带齿卷盘向所述啮合位置上升时所述带齿卷盘的齿与所述元件供给带的带齿卷盘孔啮合并在所述带齿卷盘上升至所述啮合位置时输出检测信号。