内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法

摘要

本发明涉及内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法，其靠模动作装置包括内靠模、内凸轮机构、X轴滑座和Y轴滑座，内凸轮机构包括主轴、Π型心轴、压缩弹簧和轴承，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆横向插接，压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，由下轴承靠接在内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹；焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承推动连接；X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪按仿型的焊接轨迹进行焊接。具有设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的优点。

主权项

一种内轨道异形仿型焊接设备，其特征在于：包括机架（1）、动力装置、靠模动作装置、工件压紧装置和焊接装置；所述动力装置包括电机（2）和变速箱（3）；所述靠模动作装置包括内靠模（4）、内凸轮机构、X轴滑座（5）和Y轴滑座（6），所述内靠模安装在机架上的模座（7）中，所述X轴滑座与模座滑动连接，所述Y轴滑座与X轴滑座滑动连接；所述内凸轮机构包括主轴（8）、Π型心轴（9）、压缩弹簧（10）和轴承，所述主轴的下端通过联轴器（11）连接变速箱，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆（12、13）横向插接，所述压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，所述轴承同轴套装于Π型心轴的上、下侧，由下轴承（15）靠接在所述内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹（A）；所述工件压紧装置包括工件固定座（16）和工件压紧头（17）；所述焊接装置包括焊枪（18）和与焊枪连接的焊枪调节固定架（19），所述焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承（14）推动连接。