一种自动装配机的半成品机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动装配机的半成品机械手，包括一机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括半成品支架、取料机械手、半成品装配机构、辅助取料机构以及滴斗夹持机构，所述半成品装配机构包括装配驱动气缸以及装配夹持座，所述取料机械手包括摆动气缸以及与摆动气缸连接的取料夹具；实现滴斗组件的全自动化装配，取代现有的手工加工方式，不但能够有效增加产品的生产效率，而且可避免车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。

主权项

自动装配机的半成品机械手，包括一机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括半成品支架、取料机械手、半成品装配机构、辅助取料机构以及滴斗夹持机构，所述半成品装配机构包括装配驱动气缸以及装配夹持座，所述取料机械手包括摆动气缸以及与摆动气缸连接的取料夹具。