考虑了修正数据的轨迹显示装置

摘要

本发明提供一种考虑了修正数据的轨迹显示装置。轨迹显示装置（20）包含：第一位置指令取得部（21），其取得电动机的第一位置指令；第一位置反馈取得部（23），其取得电动机的第一位置反馈；修正数据取得部（22），其取得针对电动机生成的修正数据；第二位置指令计算部（24），其从第一位置指令减去修正数据来计算第二位置指令；第二位置反馈计算部（25），其从第一位置反馈减去修正数据来计算第二位置反馈；指令轨迹显示部（28），其基于第二位置指令，显示刀具的尖端点的指令轨迹；以及反馈轨迹显示部（29），其基于第二位置反馈，显示刀具的尖端点的反馈轨迹。

主权项

一种轨迹显示装置，显示通过多个驱动轴控制刀具的位置以及姿态的机床的所述刀具的尖端点的轨迹，在所述机床中应用了间隙修正或螺距误差修正的修正数据，其特征在于，具备：第一位置指令取得部，其取得通过数值控制装置生成的、驱动所述多个驱动轴的各个驱动轴的多个电动机的各自的第一位置指令；第一位置反馈取得部，其从在每个预定的控制周期检测所述多个电动机的各自的位置的多个位置检测器取得所述多个电动机的各自的第一位置反馈；修正数据取得部，其取得针对所述多个电动机的各个电动机生成的所述修正数据；第二位置指令计算部，其从所述第一位置指令减去所述修正数据来计算第二位置指令；第二位置反馈计算部，其从所述第一位置反馈减去所述修正数据来计算第二位置反馈；指令轨迹显示部，其基于通过所述第二位置指令计算部计算出的所述第二位置指令，显示所述刀具的尖端点的指令轨迹；以及反馈轨迹显示部，其基于通过所述第二位置反馈计算部计算出的所述第二位置反馈，显示所述刀具的尖端点的反馈轨迹。