基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法

摘要

本发明公开了一种基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法，包括以下步骤：S1、概率假设密度滤波器目标状态提取；S2、一致性度量及一致性置信度计算；S3、全局航迹提取策略。上述方案中，利用概率假设密度滤波器，首先得到目标状态，然后利用全局时空信息，给出了预测峰值和估计峰值之间的一致性度量及一致性置信度计算，同时基于航迹提取的专家知识给出了四个决策规则，即判断不可分目标规则，判断目标同源性规则，判断目标消失规则，判断目标新生规则，基于一致性置信度和四个决策规则给出了全局航迹提取策略，从而实现多目标的航迹提取，改善了航迹提取效果，提高了航迹提取精度，对于多目标跟踪工程化应用具有重要的意义。

主权项

基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、概率假设密度滤波器目标状态提取；S2、一致性度量及一致性置信度计算；S3、全局航迹提取策略。