一种单目视觉检测的自动定位挂载系统

摘要

一种单目视觉检测的自动定位挂载系统，所述挂载系统由视频信号采集处理部分、控制部分、电机驱动模块和步进式电机组成；视频信号采集处理部分包括CCD摄像头和DSP核心板；控制部分包括CPLD芯片、GPS模块和近距离传感器定位模块；所述CCD摄像头与DSP核心板通过bnc线连接，DSP核心板与CPLD芯片相互连接，CPLD芯片与GPS模块通过串口相互连接通信，CPLD芯片与近距离传感器模块通过I2C协议连接通信，CPLD芯片输出端与电机驱动模块连接；电机驱动模块与步进式电机连接。本发明具有精确定位、简化算法和复杂度、提高系统准确性和稳定性等优点。

主权项

一种单目视觉检测的自动定位挂载系统，其特征在于：所述挂载系统由视频信号采集处理部分、控制部分、电机驱动模块和步进式电机组成；视频信号采集处理部分包括CCD摄像头和DSP核心板；控制部分包括CPLD芯片、GPS模块和近距离传感器定位模块；所述CCD摄像头与DSP核心板通过bnc线连接，DSP核心板与CPLD芯片相互连接，CPLD芯片与GPS模块通过串口相互连接通信，CPLD芯片与近距离传感器模块通过I2C协议连接通信，CPLD芯片输出端与电机驱动模块连接，电机驱动模块与步进式电机连接。