一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法，包含以下步骤：一、将所有候选量测—目标互联情况组合成为候选集合Z_t,k，计算Z_t,k的互联评分集合Λ_t,k；二、根据规则从候选集合Z_t,k中选取可行的量测—目标互联划分，组织形成等效测量信息；三、根据等效测量信息，基于多假设处理逻辑，将所有可能的目标航迹以树的形式组织起来，通过时间积累，删除未通过检验的树，实现虚警的剔除、目标信息的提取，以及航迹的起始、维持与终结；四、根据当前时刻航迹树的特点，设计目标显示逻辑，实现对目标数目的估计，并实时显示出目标的航迹批号与相关的运动参数。本发明对目标的位置估计精度明显优于任一平台的精度。

主权项

一种基于编队有源组网的弱目标检测与跟踪方法，包含以下步骤： 第一步、将所有候选量测—目标互联情况组合成为候选集合Z_t,k，计算候选集合Z_t,k的互联评分集合Λ_t,k； 第二步、根据规则从候选集合Z_t,k中选取可行的量测—目标互联划分，组织形成等效测量信息； 第三步、根据等效测量信息，基于多假设处理逻辑，将所有可能的目标航迹以树的形式组织起来，通过时间积累，删除未通过检验的树，实现虚警的剔除、目标信息的提取，以及航迹的起始、维持与终结； 第四步、根据当前时刻航迹树的特点，设计目标显示逻辑，实现对目标数目的估计，并实时显示出目标的航迹批号与相关的运动参数。