发明名称 测距装置
摘要 一种测距装置,该装置包括电机(120)、控制盒(130)和码盘(150),在电机驱动下,控制盒和码盘之间发生相对旋转,码盘上包括点位齿(151A),控制盒包括测距单元(142)、检测部(144)和控制单元(140),检测部包括对应设置的光发射器(1440)和光接收器(1441),控制盒和码盘之间相对旋转使得点位齿从光发射器和光接收器的对应位置之间穿过;控制单元接受光接收器的信号输出,判断出点位齿与对应位置的对正状态信息,依据该状态信息向测距单元发送启动或停止的工作指令。本实用新型利用码盘同步扫描方式获得扫描数据,根据码盘输出波形判断起始点,整个装置结构紧凑,设计巧妙且灵敏度高。
申请公布号 CN203811190U 申请公布日期 2014.09.03
申请号 CN201320746057.7 申请日期 2013.11.21
申请人 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 发明人 汤进举
分类号 G01D5/347(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I 主分类号 G01D5/347(2006.01)I
代理机构 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人 姚垚;张荣彦
主权项 一种测距装置,包括电机(120)、控制盒(130)和码盘(150),其特征在于,在所述电机(120)驱动下,所述控制盒(130)和码盘(150)之间发生相对旋转,所述码盘(150)上包括一点位齿(151A),所述控制盒包括测距单元(142)、检测部(144)和控制单元(140),所述检测部(144)包括对应设置的光发射器(1440)和光接收器(1441),所述控制盒(130)和码盘(150)之间相对旋转使得所述点位齿(151A)从所述光发射器和光接收器的对应位置之间穿过;所述控制单元通过接收所述光接收器的信号,使测距单元(142)工作。 
地址 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号