判断涉及固定或移动发射机、反射器和传感器的传播信道的脉冲响应的方法和装置

摘要

用于在包括N个传感器的系统中测量涉及固定或移动发射器和反射器的传播信道的脉冲响应特定参数的方法，以便探测和确定关于这些发射器和反射器的位置和运动学性质的参数，或自动定位实施本发明的接收系统，传感器从所述发射器或从所述反射器的反射接收信号，所述方法至少包括以下步骤：确定耦合空间分析和延迟-距离/多普勒-运动学分析的模糊函数，确定与对应于所发射信号的复包络的已知信号s(kTe)和滤波器w(l，m)的输出之间的相关相对应的至少一个充分统计量C(l，m，K)，其中l对应于时域假设(延迟-距离，时域斜变等)，m对应于频率假设(多普勒-运动学、多普勒斜变等)，通过将对(l，m)的统计值与阈值比较确定对(l，m)的值。

主权项

一种用于在包括N个传感器的系统中确定涉及固定或移动的发射器、反射器或传感器的传播信道脉冲响应的一个或多个参数、探测和确定这些发射器和反射器的位置和运动学参数的方法，所述传感器接收来自所述反射器上的反射或所述发射器的信号，其中N大于等于2，所述方法至少包括以下步骤：о利用空间分析和延迟‑距离/多普勒‑运动学分析的耦合确定模糊函数，o确定对应于已知信号s(kTe)和空间滤波器w(l,m)输出之间的相关性的至少一个充分统计量所述已知信号对应于所发射信号的复包络且经过了与关于所述发射器、接收器和反射器的位置和运动学参数和关于传播的波动的假设相关联的可能变换，其中l是一组时域假设的符号表示，其中m是一组频率假设的符号表示，采用观测量x_m((k+l)Te)作为输入，通过将用于对(l,m)的统计值与探测阈值比较确定所述对(l,m)的值，其中0≤k≤K‑1，Te是接收信号的传感器的采样周期，K是所述已知信号s(kTe)的样本个数；其中，在将l符号表示的时域参数简化为延迟或距离的情况下，且在将m符号表示的运动学参数简化为多普勒或相对速度时，所述方法至少包括以下步骤：对于每种延迟假设l和每种多普勒假设m：其中m是对变量x_m和做索引的多普勒/运动学参数，‑利用所发射的信号的K个已知样本s(kTe)以及在频率上偏移的K个观测值x_m((k+l)T_e)＝x((k+l)T_e)eXp[‑j2πm(k+l)/K]，0≤k≤K‑l，估计矢量(5),${\hat{r}}_{x_{m}s}\left(l{T}_e\right)\stackrel{\Delta }{‾}\frac{1}{K}\underset{k=0}{\overset{K-1}{\Sigma }}{x}_m\left((k+l)T_e\right)s{\left(k{T}_e\right)}^{*}$其中，x(kTe)是所采样和所观测的信号的复包络的矢量；‑从频率上偏移的所述K个观测值x_m((k+l)Te)＝x((k+l)Te)exp[‑j2πm(k+l)/K]估计矩阵0≤k≤K‑1；‑计算所述充分统计量其中是由所述已知信号的平均功率的最小二乘方估计定义的，${\hat{\pi }}_S=\left[\frac{1}{K}\underset{k=0}{\overset{K-1}{\Sigma }}{\left|s\left(k{T}_e\right)\right|}^2\right]$所述方法的特征在于，其至少包括如下步骤：计算充分统计量：其中，s是从所述发射器或反射器产生的信号的方向矢量；针对给定误报警概率设置所述探测阈值，将所述统计值与设置的探测阈值比较，如果超过该阈值，要求探测距离/多普勒小区(l,m)和空间小区中的反射器，从l估计所述发射器或反射器的相对延迟和距离，从m估计所述发射器或反射器的相对多普勒和速度/运动学性质，从空间小区估计所述反射器的角位置；其中，代表共轭转置。