一种轨道升降穿梭车

摘要

本发明涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备技术领域。本发明包括防撞装置、认址装置Ⅰ、从动轮装置、连接螺栓、轨道、车架、主动轮装置、吊架、挂钩架、挂钩、认址装置Ⅱ、电刷、电刷供电槽、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ、升降电机、换向机构、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ、联轴器Ⅰ、长轴、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ。本发明采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出；伺服驱动控制配合认址装置可实现较高的走行控制精度；具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点；行走轨道可以为直线或封闭环形轨道，工艺性强。

主权项

一种轨道升降穿梭车，其特征在于：包括防撞装置（1）、认址装置Ⅰ（2）、从动轮装置（3）、连接螺栓（4）、轨道（5）、车架（6）、主动轮装置（7）、吊架（8）、挂钩架（9）、挂钩（10）、认址装置Ⅱ（11）、电刷（12）、电刷供电槽（13）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、升降电机（15）、换向机构（16）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）、联轴器Ⅰ（18）、长轴（19）、联轴器Ⅱ（20）、联轴器Ⅲ（21）、联轴器Ⅳ（22）、联轴器Ⅴ（23）；其中防撞装置（1）通过螺钉装在两个从动轮装置（3）、两个主动轮装置（7）端部，认址装置Ⅰ（2）、认址装置Ⅱ（11）装在两个主动轮装置（7）外侧，车架（6）通过连接螺栓（4）与两个从动轮装置（3）、两个主动轮装置（7）顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、升降电机（15）、换向机构（16）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）通过螺栓组安装在车架（6）顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）通过联轴器Ⅰ（18）、联轴器Ⅱ（20）与长轴（19）、换向机构（16）实现连接，联轴器Ⅲ（21）连接换向机构（16）与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17），两个联轴器Ⅳ（22）连接三个换向机构（16），升降电机（15）通过联轴器Ⅴ（23）连接到换向机构（16），电刷（12）安装于车体底部与电刷供电槽（13）保持常接触，挂钩（10）通过螺栓与挂钩架（9）连接，挂钩架（9）通过螺栓与吊架（8）相连，吊架（8）通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）下方的丝杠螺母（34）连接。