发明名称 Optimisation of ergonomics of movement of a virtual model
摘要 <p>L'invention concerne un système et un procédé multi-agent de déplacement d'un mannequin virtuel (10) dans un environnement virtuel, le mannequin (10) étant défini par une position globale et une pluralité de degrés de liberté d'articulation. Le procédé comporte : - une contribution d'un agent d'attraction (32) agissant sur la pluralité de degrés de liberté d'articulation du mannequin (10) pour le déplacer vers une cible ; - une contribution d'un agent de glissement (21) agissant sur la position globale du mannequin (10) en fonction de paramètres définissant l'environnement pour éviter les collisions du mannequin (10) avec cet environnement ;</p><p>Le procédé comporte en outre une contribution d'un agent d'ergonomie (34) agissant sur la pluralité de degrés de liberté d'articulation du mannequin (10) pour corriger automatiquement la posture du mannequin (10) au cours de son déplacement vers la cible. </p>
申请公布号 EP1681647(A3) 申请公布日期 2014.08.27
申请号 EP20040291005 申请日期 2004.04.15
申请人 SNECMA 发明人 MAILLE, BRUNO;RAMSTEIN, EDOUARD;CHEDMAIL, PATRICK
分类号 B25J9/22;G06F17/50;G06F19/00;G06T1/00;G06T13/40;G06T17/00;G09G5/00;(IPC1-7):G06T15/70 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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