三轮电动扫地车三轮联动转向机构

摘要

本发明提供了一种三轮电动扫地车三轮联动转向机构，由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成：本发明的三轮电动扫地车三轮联动转向机构具有如下技术效果：1）采用后轮转向链传动和两套相同的铰链四杆机构实现了前轮偏转与两个后轮偏转的联动，由此减小了扫地车转向时的转弯半径，提高了扫地车的转向灵活性；2）通过合理设计铰链四杆机构的杆长，可以使三个轮子的回转轴线近视汇交于一点，实现三个轮子与地面间的近似纯滚动，从而减小轮缘与地面间的滑动阻力和滑动磨损；3）后轮转向链传动采用减速传动，转向时后轮偏转角小于前轮偏转角，使扫地车转向时的瞬时转动中心偏于车辆后部，有利于提高转向稳定性。

主权项

三轮电动扫地车三轮联动转向机构，其特征在于，由前轮转向链传动机构、后轮转向链传动机构和两套相同的铰链四杆机构组成：所说的前轮转向链传动机构由前轮转向小链轮（1）、前轮转向大链轮（3）、前轮转向张紧链轮（4）和用于传递前轮转向小链轮（1）与前轮转向大链轮之间运动的前轮转向链条（2）组成；——注：这一部分在他人授权专利中已有，但本申请中又是必须要的，是否还要在本权利要求中体现所说的后轮转向链传动机构由后轮转向小链轮（11）、后轮转向大链轮（13）、后轮转向张紧链轮（14）和用于传递后轮转向小链轮（11）与后轮转向大链轮（13）之间运动的后轮转向链条（12）组成，所说的后轮转向小链轮（11）与前轮转向大链轮（3）固为一体；    所说的两套相同的铰链四杆机构呈左右对称布置，其中左侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的左连杆（15）、与左连杆（15）相连的左从动连架杆（16）组成，其中右侧的铰链四杆机构由主动连架杆、与主动连架杆相连的右连杆（17）、与右连杆（17）相连的右从动连架杆（18）组成，所说的主动连架杆与后轮转向大链轮（13）为同一构件。