发明名称 |
集成化双工位飞行器产品的装配系统 |
摘要 |
本发明提供一种集成化双工位飞行器产品的装配系统,包括:一前段装配单元、一后段装配单元、一龙门式自动制孔机床、一测量分系统及一集成管理与控制系统,其中,所述前段装配单元与后段装配单元为并线布置方式,所述龙门式自动制孔机床可移动的设置于前段装配单元与后段装配单元之间;所述测量分系统用于探测待加工的飞行器产品在前段装配单元及后段装配单元中的安装位姿,并驱动前段装配单元及后段装配单元,实现飞行器产品前段部件及飞行器产品后段部件的精确定位;所述集成管理与控制分系统,对前段装配单元、后段装配单元、龙门式自动制孔机床及测量分系统进行统一管理与控制。 |
申请公布号 |
CN104002132A |
申请公布日期 |
2014.08.27 |
申请号 |
CN201410248818.5 |
申请日期 |
2014.06.06 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
陈恳;吴丹;周凯;王国磊;杨向东;宋立滨;李金泉;徐静;刘莉;杨东超 |
分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 |
代理人 |
哈达 |
主权项 |
一种集成化双工位飞行器产品的装配系统,包括:一前段装配单元、一后段装配单元、一龙门式自动制孔机床、一测量分系统及一集成管理与控制系统,其特征在于,所述前段装配单元与后段装配单元为并线布置方式,所述龙门式自动制孔机床可移动的设置于前段装配单元与后段装配单元之间,对设置于前段装配单元中的飞行器产品前段部件制孔或对设置于后段装配单元中的飞行器产品后段部件制孔;所述测量分系统用于探测待加工的飞行器产品在前段装配单元及后段装配单元中的安装位姿,并驱动前段装配单元及后段装配单元,实现飞行器产品前段部件及飞行器产品后段部件的精确定位;所述集成管理与控制分系统,对前段装配单元、后段装配单元、龙门式自动制孔机床及测量分系统进行统一管理与控制,实现飞行器产品前段部件及飞行器产品后段部件的精确定位及制孔。 |
地址 |
100084 北京市海淀区北京100084-82信箱 |