用于借助于2D照片通过3D表面检测系统进行物体标记的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于进行物体标记的系统（30），其具有3D表面检测系统（1），所述测系统至少具有：测量台（10），在所述测量台（10）上能够安置有用于3D检测的部件（4，120，130）；至少一个相机（7’，7”，……），其拍摄所述部件（4，120，130）的二维的照片；计算机，借助其能够将所述二维的照片与所存储的3D模型进行比较，以及借助于二维的照片和所存储的3D模型的最佳拟合而产生待测量的所述部件（4，120，130）的3D模型；至少一个投影器（23），其能够在所述部件（4，120，130）上产生标记（26，26’，26”，……）或者测量点图案，所述测量点图案具有至少多个参考标识。本发明还一种对部件进行三维的物体标记的方法和一种用于测量部件的方法。

主权项

一种用于进行物体标记的系统（30），所述系统具有3D表面检测系统（1），所述3D表面检测系统至少具有：测量台（10），在所述测量台（10）上能够安置有用于3D检测的部件（4，120，130）；至少一个相机（7’，7”，……），特别是多个相机（7’，7”，……），所述相机拍摄所述部件（4，120，130）的二维的照片；计算机，借助所述计算机能够将所述相机（7’，7”，……）的所述二维的照片与所存储的3D模型进行比较，以及借助于二维的照片和所存储的3D模型的最佳拟合而产生待测量的所述部件（4，120，130）的3D模型；至少一个投影器（23），特别是仅一个投影器（23），所述投影器能够在所述部件（4，120，130）上产生标记（26，26’，26”，……）或者测量点图案，所述测量点图案具有至少多个参考标识（13’，13”，……），特别是其中所述测量台（10）具有所述参考标识（13’，13”）。