爬楼梯越障电动轮椅

摘要

本发明涉及一种电动轮椅，具体为一种方便残疾人、老年人操作的爬楼梯越障电动轮椅。其特点是：它包含电动机驱动的链轮、链条、履带传动行走系统、外操控行驶传动系统、变速分箱传动系统，可分别调节前履带支架和后履带支架上收和下支架动作的操控传动系统、始终保持座椅面水平状态的调节系统，其特征在于：电动机驱动的链轮、链条、履带传动行走系统A包含行走电机、链轮、链轮II、槽形轮、链轮I、槽形张紧轮、橡胶履带、横向轴孔，前后支架通轴两端分别连接一个槽形轮，槽形轮内侧面上各固定一同轴链轮I，两后槽形轮的连接链轮I内侧分别连接一制动轮毂，前后支架I端头的四个支承轴轴端分别装配一槽形涨紧轮。本发明的有益效果是：操作灵活、转动自如、经前后履带支架角度调节，可爬行40度阶梯，越行较高物体。

主权项

一种爬楼梯越障电动轮椅，它包含电动机驱动的链轮、链条、履带传动行走系统、外操控行驶传动系统、变速分箱传动系统、可分别调节前履带支架和后履带支架上收和下支架动作的操控传动系统、始终保持座椅面水平状态的调节系统，其特征在于：电动机驱动的链轮、链条、履带传动行走系统A包含行走电机、链轮、链轮II、槽形轮、链轮I、槽形张紧轮、橡胶履带、横向轴孔，前后支架通轴两端分别连接一个槽形轮，槽形轮内侧面上各固定一同轴链轮I，两后槽形轮的连接链轮I内侧分别连接一制动轮毂，前后支架I端头的四个支承轴轴端分别装配一槽形涨紧轮，橡胶履带一端与槽形轮连接、另一端与槽形张紧轮连接，行走电机与座椅支架固定连接，电机外端链轮与变速分动箱中部链轮由链条链接；外操控行驶传动系统B包含制动轮毂、操纵杆支架II、操纵杆、倒车按钮、横向控板、横拉板导向销柱、横向拉板支架、槽板、销柱I、导向销轴I、纵向滑板、柱形拨块、导向销轴II、拨杆I、拨杆II、行走电机调速、弯形拨板、换向拉杆、拉簧、拨叉II、销轴II、支架III、轴杆、销轴III、制动拉线卡、拉线II、滑块、无刷智能控制器、销柱II，操纵杆上端装有一倒车按钮，操纵杆的纵向与操纵杆支架II连接、横向与横拉板右端连接，横拉板左端与纵向滑板前端连接，纵向滑板后端长形槽孔与固定在变速分动箱体上的导向销轴II滑动配合，纵向滑板上面分别固定有导向销轴I柱形拨块，纵向滑板后端两侧的可转动拨杆I、拨杆II，分别由销轴I固定在变速分动箱体上端，两拨杆I、拨杆II另一端头与固定在变速分动箱体上的行走电机调速器凸出部接触，纵向滑板前上端导向槽板经两销轴I固定在变速分动箱上，纵向滑板左侧弯形拨板与由固定在变速分动箱由销轴I滑动连接，一端与纵向滑板弧形腰部侧立面滑动接触。弯形拨板另一端经销轴I与换向拉杆连接，拉杆左端经拉簧连接变速箱体，拉杆右端经销轴II与拨叉II连接，拨叉II中段与变速分动箱上的支架III用销轴II连接，拨叉II下端部滑动插入换向轴杆环形槽内，纵向滑板弧形腰部两侧立面分别设有一滑块，滑块上销柱II与其立面滑动接触，两滑块通过销轴III连接拉线卡和拨杆III，拉线II一端与制动轮毂连接、另一端与拉线卡连接，固定在座椅支架上的无刷智能控制器通过线路分别与行走电机调速器和倒车按钮联接；变速分箱传动系统C包含变速分动箱体、拨杆III、链轮IV、键、齿轮I、齿轮、主轴、芯杆、压块、弹簧、双联齿轮、双联齿轮、拨杆、拨块、长键、销轴IV、齿轮III、轴、齿轮IV、拨叉III、滑套、调节螺母、压力弹簧、销轴V、外锥形离合器、内锥形离合器、齿轮V、压力轴承、支架IV、螺栓II、介论、齿轮轴，变速分动箱由左、中、右三个分箱体组成，左右两端箱体各有一套：弹簧I、压块、芯杆、销轴IV、支架IV、拨叉III、压力轴承、滑套、压力调节螺母、压力弹簧、销轴、外锥形离合体、内锥形离合体、齿轮V、链轮IV对称配装，变速分动箱中段箱体内主轴有一双联齿轮I、双联齿轮II经长键与主轴滑动配合连接，变速分动箱中段箱体上设有一个曲形拨杆，拨杆上滑块可将双联齿轮I、双联齿轮II上、下轴向拨动，滑块拨动与齿轮III啮合时，主轴处于高速档位，滑块拨动与齿轮IV啮合时，主轴处于低速档位，滑块与齿轮III、齿轮IV脱离时，主轴处于空档档位，变速分动箱其它齿轮和链轮：齿轮I和齿轮II与换向轴杆、链轮IV与内锥形离合体轴端、中部链轮和齿轮III、介轮与齿轮轴均通过键固定在所配合的轴上，主轴与外锥形离合体内孔采用花键式滑动配合，外锥形离合体上端由上销柱V穿过主轴长孔与主轴内孔可滑动芯杆紧固配合连接，外锥形离合体内侧端面通过压力弹簧与主轴上压力调节螺母连接；芯杆一端设有压力弹簧I，压块经销轴IV与主轴固定连接，并镶入芯杆的长孔中，主轴外圆与压块配合部位设有一滑套、滑套经压力轴承与拨叉III滑动配合，拨叉III中部横轴与支架IV配合，支架V用螺栓II固定在变速分动箱中段箱体外侧壁上，拨杆III穿过变速分动箱体上长孔紧固在拨叉III上端的螺纹中，内锥形离合体轴间分别固定有齿轮V和链轮IV，并通过轴承装配在箱体两端内孔中，内锥形离合体与外锥形离合体压紧摩擦配合，变速分动箱体右侧箱体上固定一齿轮轴，轴上介轮与同侧齿轮V嚙合，换向轴杆上一端的固定齿轮II与介轮及另一端的固定齿轮I与齿轮V分别采用滑入离合装配连接；可分别调节前履带支架和后履带支架上收和下支架动作的操控传动系统D包含通轴、支架I、支承轴、卡瓦、横向轴孔、蜗轮螺杆总成、通轴、牙嵌式离合器、预应力弹簧、链轮II、链条I、链轮III、电机、支架II、支架操纵杆、上收电动按钮、下支电动按钮、拉线拨叉、拉线I、螺栓I、拨叉I、销轴I，车体主架前后两端分别设有一对固定卡瓦与前后支架I上通轴滑动配合连接。前后支架通轴上分别设有一套蜗轮蜗杆总成，通轴两端牙嵌式离合器与两套蜗轮蜗杆连接，两牙嵌式离合器内侧各设有一预应压力弹簧，通轴中段设有一个传动链轮II，传动链轮II经链条I与电机轴端链轮III链接，变速分动箱一端固定一操纵杆支架II，支架上端中部一横向轴孔与支架操纵杆中横轴滑动支承配合，支架操纵杆下端拉线拨叉分别连接前后两条拉线I，两条拉线I另端通过螺栓I紧固在拨叉I上，两拨叉I上销轴I与车体主架固定，拨叉I另端滑动配合插入牙嵌式离合器环形槽内，当支架调节杆处于正位时，两端牙嵌式离合器处于嵌合位置，按动支架上收电动按钮，电机与链轮III、链轮II正转，两牙嵌式离合器带动两端蜗轮蜗杆同步转动，前后履带支架I同步上收，按动下支按钮，电机与链轮III、链轮II反转，前后履带支架I同步下支；支架操纵杆前推，后拉线I拉动后牙嵌式离合器分离，按动支架上收电动按钮，前履带支架I上收，按动下支按钮，前履带支架I下支；支架操纵杆后拉，前拉线I拉动前牙嵌式离合器分离，按动支架上收电动按钮，后履带支架I上收，按动下支按钮，后履带支架I下支始终保持座椅面水平状态的调节系统E包含座椅、座椅支架、变速分动箱、轴瓦、车体主架、蜗轮、蜗杆、座椅水平调节电机、座椅水平调节器、腔体、环形密封圈槽、销轴VI、密封盖、腔体外摆杆、绝缘板、正触点、负触点、螺钉、支架V、T型支架、销轴VII、弹簧II、绝缘板、摆锤II，座椅与变速分动箱通过座椅支架固定连接，变速分动箱两端箱体分别与车体主架上端两侧轴瓦滑动配合连接，固定在车体主架上的调节电机轴端蜗杆与固定在变速分动箱下端的蜗轮配合连接，电机电源线路与座椅水平调节器线路联接，腔体内设有阻尼液体，腔体平面周围有环形密封圈槽，腔体外端有密封盖紧固密封，腔体内摆锤II经销轴VI与腔体外摆杆固定连接，腔内摆锤II将腔内液体分为A、B两个腔室，A、B腔室液体通过摆锤II与腔室的缝隙缓慢流通，起到对摆锤II摆动的阻尼作用，腔体外摆杆下端固定一摆锤I，腔体外摆杆中段固定绝缘板，绝缘板上装有正极接线柱和正极触点及负极接线柱和正极触点，绝缘板下方设有一支架V用螺钉固定在调节器主体外，两支架V上各固定有T型支架，两T型支架通过销轴VII和弹簧II各装一个绝缘板，其中一个绝缘板上的正触点、负触点与绝缘板上正触点、负触点为同极相对安装，另端绝缘板上正触点、负触点与绝缘板上正触点、负触点为异极相对安装。使座椅在上坡与下坡时，通过摆锤触点的换向控制电机和蜗轮、蜗杆正转或反转，控制椅面始终处于水平状态，车体主架处于水平状态时，水平控制器上腔体外摆杆处于垂直状态，前后正触点、负触点与摆锤正触点、负触点分离，电机不工作。