与确定参考值时的模式选择相关的模块和方法

摘要

一种被设置用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度，并能够用于控制车辆中的至少一个控制系统，该方法的特征在于执行下述步骤：-从至少两个可选驱动模式中进行模式选择，每个可选驱动模式均包括独特的一组设定，所述独特的一组设定影响至少一个参考值的计算；-进行沿地平线的车辆速度的第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T_ret，而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T_acc；-将车辆速度的相应的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}与界定出车辆速度应处的范围的下限值v_min和/或上限值v_max相比较；以及-基于所述模式选择并且基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}来确定至少一个参考值，使得所述至少一个参考值处于由下限值v_min和上限值v_max界定的范围内。

主权项

一种被设置用于确定至少一个参考值的模块，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度，并能够用于控制车辆中的至少一个控制系统，其特征在于，具有计算单元，所述计算单元适于：‑从至少两个可选驱动模式中选择，每个可选驱动模式均包括独特的一组设定，所述独特的一组设定影响所述至少一个参考值的计算；‑进行沿地平线的车辆速度的第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T_ret，所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T_acc；‑将车辆速度的相应的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}与界定出车辆速度应处的范围的下限值v_min和/或上限值v_max相比较；以及‑基于所选择的驱动模式并且基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}来确定至少一个参考值，使得所述至少一个参考值处于由下限值v_min和上限值v_max界定的范围内。