装盒机开纸盒的方法及开纸盒机构

摘要

本发明采取的技术方案是利用伺服电机驱动一个旋转盘，再通过一个凸轮盘，在凸轮盘上设有双凸轮槽，即外凸轮槽与内凸轮槽，外凸轮槽用于控制开盒杆组件吸嘴的运行动作，内凸轮槽用于控制取盒杆组件吸嘴的运行动作，这样便可以完成取盒杆组件吸盒与放盒的动作，开盒杆组件完成打开纸盒的功能，本发明还公开了开纸盒机构，包括旋转盘组件、伺服电机组件、带有吸嘴的开盒杆组件、开盒驱动齿块组件、带有吸嘴的取盒杆组件和取盒驱动齿块组件。本发明工作可靠，可以有效降低成本低，而且纸盒打开更加可靠，运行速度快，其中开纸盒机构结构简单，工作的控制过程简单。

主权项

一种装盒机开纸盒的方法，其特征在于: 所述装盒机开纸盒的方法包括设置吸盒位置区、预开盒区域和放盒位置，且通过旋转机构完成对纸盒的吸盒、预开盒和放盒的时间先后顺序，   旋转机构由一转动设备如伺服电机驱动一个旋转盘提供转动力矩，设置一个固定的凸轮盘，旋转盘的转动中心轴线穿过凸轮盘的中心，在凸轮盘上设置双凸轮槽，即外凸轮槽与内凸轮槽，构成双凸轮轨道，凸轮盘的中心、外凸轮槽的中心与内凸轮槽的中心三者重合，在旋转盘上安装取盒杆组件与开盒杆组件，并且是成对设置，用于完成纸盒的吸取与预开盒及放盒动作，每一个取盒杆组件由一个设有吸盒摆动齿块的驱动齿轮块机构驱动而运动，每一个开盒杆组件由一个设有开盒摆动齿块的驱动齿轮块机构驱动而运动，每个驱动齿轮块机构均设置一个凸轮轴承和一摆动齿块芯轴，摆动齿块芯轴用于支撑摆动齿块，是摆动齿块的旋转中心，    驱动所述取盒杆组件的驱动齿轮块机构的凸轮轴承均安装在内凸轮槽内并且摆动齿块芯轴安装在旋转盘的对应位置处，驱动所述开盒杆组件的驱动齿轮块机构的凸轮轴承均安装在外凸轮槽内并且摆动齿块芯轴安装在旋转盘的对应位置处，所述旋转盘转动，外凸轮槽控制开盒杆组件吸嘴的运行动作，内凸轮槽控制取盒杆组件吸嘴的运行动作，   在吸盒位置区，所述取盒杆组件自转使吸嘴直接吸取压扁状态的纸盒坯件的一个侧面，所述开盒杆组件自转使其上的吸嘴远离纸盒坯件，当取盒杆组件与开盒杆组件在各自的凸轮轨道上运动即公转到一个位置时，开盒杆组件的吸嘴吸住纸盒相邻的一个侧面，随着取盒杆组件与开盒杆组件的公转，纸盒被打开，而后开盒杆组件的吸嘴解除吸附力分离纸盒，取盒杆组件与开盒杆组件继续公转，到放盒位置，取盒杆组件的吸嘴解除吸附力，纸盒掉入输盒输送带的工位上，这样完成一个纸盒的吸盒、预开盒和放盒的工序，在所述工序过程中，取盒杆组件上的吸嘴朝向与开盒杆组件上的吸嘴朝向存在两吸嘴朝向相对成一直线的时间点时，开盒杆组件的吸嘴吸住纸盒相邻的一个侧面，取盒杆组件的吸嘴朝向和开盒杆组件的吸嘴朝向还存在有相互垂直的时间点，在所述工序过程中，取盒杆组件与开盒杆组件上的吸嘴除了公转外，仅作摆动式的自转运动或相对于旋转盘静止，无任何的伸缩移动，特别是取盒杆组件在吸盒位置区时直接吸取纸盒而不做伸缩移动进行取盒。