红外双束定距离的感应器及其感应方法

摘要

本发明公开了红外双束设定距离的感应器及其感应方法，所述感应器包括单片机、两组对称设置的发射管和接收管，发射管和接收管均处于同一直线上，两发射管位于两接收管内侧，发射管由发射控制器连接单片机，接收管由接收电路连接单片机；发射管到被测物的垂直距离即感应距离为H，预先设定被测物宽度C₁C₂、感应距离H、两发射管之间的距离为A₁A₂和两接收管之间的距离为B₁B₂，从而确定两发射管的夹角R及接收管接收方向的倾角β。本发明采用逆向思维，不需要对发射和接收的红外信号进行大量的分析和处理，且不受被测物体颜色和表面粗糙度的影响，产品成本低、可靠性高、抗干扰力强。

主权项

红外双束定距离的感应器的感应方法，所述感应器包括单片机、两组对称设置的发射管和接收管，发射管和接收管均处于同一直线上，两发射管位于两接收管内侧，其中一接收管所在的点为B₁，另一接收管所在的点为B₂，其中一发射管所在的点为A₁，另一个发射管所在的点为A₂，被测物一端位于点C₁，另一端位于点C₂，发射管由发射控制器连接单片机，接收管由接收电路连接单片机；两发射管之间的距离为A₁A₂和发射方向夹角为R、被测物的宽度C₁C₂、两接收管之间的距离为B₁B₂和接收方向的倾角为β，发射管到被测物的垂直距离即感应距离为H，两发射管发射的红外线分别与被测物两端C₁、C₂相交，接收管接收光线沿C₁B₁、C₂B₂方向最强；所述被测物的宽度C₁C₂为20‑120cm，两个发射管发射方向夹角R的计算公式如下：R=180‑2×arctan[2 H/(C₁C₂+A₁A₂)]，两接收管接收方向的倾角的计算公式为：β=arctan[2 H/(C₁C₂‑B₁B₂)]；其特征在于：所述感应方法为：感应器中第一组发射管和接收管工作时，第二组发射管和接收管睡眠，第二组发射管和接收管工作时，第一组发射管和接收管睡眠，两组发射管和接收管交替工作；当第一组发射管和接收管工作时，检测到有物体在检测区域，第一组接收电路给单片机发送确认信号，紧接着第二组发射管和接收管工作时，也检测到有物体在检测区域，第二组接收电路也给单片机发送确认信号，并经过三个以上的循环判断，两个接收管均检测到有物体在检测区域三次以上，单片机将向外输出信号。