一种车辆动态称重作弊检测方法及装置

摘要

一种车辆动态称重作弊检测方法及装置，该车辆动态称重作弊检测方法包括：采集被检车辆的行驶状态影像；从所述行驶状态影像中获取被检车辆特定部位的轨迹信息；根据所述的轨迹信息生成包含平均速度V_ave、相邻两帧的距离差值Δ_l、移动距离差值Δy及直线模型的车辆状态信息；根据预存储的速度偏差阈值V_l、直线偏差阈值x_l、相邻帧的距离偏差阈值y_l、中间左偏阈值x_min、中间右偏阈值y_max及所述的车辆状态信息判断所述被检车辆的行驶状态。

主权项

一种车辆动态称重作弊检测方法，其特征在于，所述的方法包括：采集被检车辆的行驶状态影像；从所述行驶状态影像中获取被检车辆特定部位的轨迹信息；根据所述的轨迹信息生成包含平均速度V_ave、相邻两帧的距离差值Δ_l、移动距离差值Δ_y及直线模型的车辆状态信息；根据预存储的速度偏差阈值V_l、直线偏差阈值x_l、相邻帧的距离偏差阈值y_l、中间左偏阈值x_min、中间右偏阈值y_max及所述的车辆状态信息判断所述被检车辆的各种行驶状态；其中，根据所述的轨迹信息生成包含平均速度V_ave、相邻两帧的距离差值Δ_l、移动距离差值Δ_y及直线模型的车辆状态信息，包括：根据所述的轨迹信息获取每帧的坐标信息；将所述坐标信息代入平均速度公式得到被检车辆的平均速度V_ave，所述平均速度公式为：$V_{\mathrm{ave}}=\underset{i=1}{\overset{N-1}{\Sigma }}w((y_{i+1}+y_i)/2)\sqrt{{(y_{i+1}-y_i)}^2+{(x_{i+1}-x_i)}^2}/(N-1);$其中，设所述被检车辆从上称重台到下称重台的帧数为N，第i帧的坐标为（x_i，y_i），w(y)为y的减函数，i=1,L,N‑1；将所述坐标信息代入相邻两帧的距离差值公式得到相邻两帧的距离差值Δ_l，所述相邻两帧的距离差值公式为：${\Delta }_l=w(y_{i+1}+y_i)\sqrt{{(y_{i+1}-y_i)}^2+{(x_{i+1}-x_i)}^2};$将所述坐标信息代入移动距离差值公式得到移动距离差值Δ_y，所述移动距离差值公式为：Δy=w((y_i+3+y_i+2)/2)(y_i+3‑y_i+2)‑(w((y_i+2+y_i+1)/2)(y_i+2‑y_i+1)+w((y_i+1+y_i)/2)(y_i+1‑y_i))/2；所述的直线模型为：（x₁，y₁）为第一帧的坐标，（x_N，y_N）第N帧的坐标。