基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法

摘要

基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法，该驱动系统包括：驱动电机及电机控制器、变速器传动总成、选换挡执行机构及其控制器；变速器传动总成包括四个挡位的主从动齿轮、两个花键毂、两个接合套、输出传感器。所述驱动电机为直流无刷电机；该驱动电机的输出轴设有内花键，驱动电机的壳体与所述变速器箱体一体化通过固定销定位后用细牙螺钉直接相连，电机内花键输出轴位于电机内，所述变速器输入轴直接插入电机内与电机内花键输出轴连接；该系统去掉了离合器，减小了换挡时动力中断时间，也降低了成本。通过驱动电机的主动调速从而实现换挡时接合套与目标挡位齿轮的同步，变速箱去掉了对材料要求高的同步器，进一步减小成本。

主权项

基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统，其特征是： 包括驱动电机及驱动电机控制器、变速器传动总成、选换档执行机构及选换档执行机构控制器； 所述驱动电机为直流无刷电机；该驱动电机的输出轴设有内花键，记为电机内花键输出轴； 所述变速器传动总成包括变速器箱体、变速器输入轴、一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮、四档主动齿轮、变速器输出轴、一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮、四档从动齿轮、第一‑二档换档拨叉、第三‑四换档拨叉、第一‑二档接合套、第三‑四档接合套、第一‑二档花键毂、第三‑四档花键毂、输出轴转速传感器、变速器选换档轴、主减速器及差速器组成； 驱动电机的壳体与所述变速器箱体一体化通过固定销定位后用细牙螺钉直接相连，所述电机内花键输出轴与变速器输出轴平行，电机内花键输出轴位于电机内，所述变速器输入轴直接插入电机内与电机内花键输出轴连接； 所述变速器输入轴的两端通过圆锥滚子轴承支承在所述变速器箱体上，所述二档主动齿轮、一档主动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮设置在所述变速器输入轴上并为一体化结构； 所述第三‑四档花键毂和第一–二档花键毂与所述变速器输出轴花键过盈配合；所述第三‑四档花键毂和第一–二档花键毂的外花键分别与所述的第三‑四档接合套和第一‑二档接合套配合； 所述一档从动齿轮、二档从动齿轮上均制有与第一‑二档接合套配合的接合齿圈；所述三档从动齿轮、四档从动齿轮上均制有与第三‑四档接合套配合的接合齿圈； 所述一档～四档从动齿轮分别通过尼龙滚针轴承套装在所述变速器输出轴 上，并通过轴肩和卡簧轴向定位，所述一档～四档从动齿轮、第一‑二档花键毂外花键、第三‑四档花键毂外花键的齿形和数量相同，所述一档～四档从动齿轮的齿端呈斜锥面形；所述选换档执行机构固定在所述变速箱体上；选换档执行机构包括：壳体、选档传感器、壳体选档密封盖、选档电机接板，选档电机、选档轴，选档蜗轮齿扇，选档蜗杆；换档传感器、壳体换档密封盖、换档电机接板，换档电机，换档轴、换档蜗轮扇齿、换档蜗杆、换档齿轮、换档齿扇、选档拨块、选档拨指、变速器选换档轴； 所述选档传感器固定在壳体选档密封盖上并与选档轴配合；所述选档电机通过选档电机接板与壳体紧固，所述选档电机与选档蜗杆通过联轴器相联，所述选档蜗杆与选档蜗轮齿扇啮合，所述选档蜗轮齿扇与选档轴通过平键紧联接，所述选档轴与选档拨指通过销紧固联接；选档拨指包括指体和凸轮，所述凸轮一端设置安装孔并通过该安装孔安装在选档轴上，所述凸轮的另一端固设指体；指体为一圆柱体且轴线与所述安装孔轴线平行；所述选档拨指与选档拨块配合联动，所述选档拨块包括两个同轴线设置的套轮和设置在两套轮之间的套管；两个套轮与套管设置有同心孔；所述套轮的外轮廓面为相互对称的两个平面和相互对称的两个弧面顺次连接而成；所述选档拨指的指体位于两套轮之间并位于套管一侧；选档拨块与变速器选换档轴紧固联接； 所述换档传感器固定在壳体选档密封盖上并与换档轴配合；所述换档电机通过换档电机接板与壳体紧固，所述换档电机与换档蜗杆通过联轴器相联，所述换档蜗杆与换档蜗轮齿扇啮合，所述换档蜗轮齿扇与换档轴通过平键紧联接，所述换档轴与换档齿轮通过键紧固联接，所述换档齿轮与换档齿扇啮合，换档齿扇内花键与变速器选换档轴的外花键间隙配合。