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"EQUIPAMENTO PNEUMÁTICO PARA PODA DE ÁRVORES" refere-se à invenção de uma solução mecanizada modular e apropriada para poda de manutenção de árvores com incidência em linhas de transmissão de energia elétrica, com acionamento pneumático e sistema eletrônico embarcado, através do qual se congregam as vantagens do sistema pneumático, tais como a menor relação de massa por potência, a flexibilidade de instalação, as respostas rápidas do sistema e a ausência de riscos de contaminação do meio ambiente, e as vantagens do sistema eletrônico embarcado, tais como o registro de informações georeferenciadas de poda (local, data e hora) para gerenciamento da tarefa, a facilidade de programação do funcionamento lógico dos módulos do equipamento e a possibilidade de registro de outras informações desejadas como, por exemplo, os problemas observados na rede de transmissão de energia elétrica no momento da poda para posteriores ações de manutenção. O equipamento foi desenvolvido no Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico do Setor Energético regulado pela ANEEL (código ANEEL PD-0043-03 11/2011), com o suporte financeiro da Companhia Energética de Pernambuco (CELPE), e compreende seis módulos funcionais (de posicionamento e orientação da ferramenta, de corte, de geogerenciamento, de comando, de potência e de segurança), formando uma arquitetura versátil. |
