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Untersetzungsgetriebe mit einem Drehkörper (1c, 1e), der relativ zu einem Lagerkörper (5c, 5e) um eine Achse (10c, 10e) drehbar ist, und mit einer Einrichtung, die den Drehkörper (1c, 1e) und den Lagerkörper (5c, 5e) fortlaufend in einem sich um die Achse (10c, 10e) herum bewegenden Abrollbereich (19c, 19e) zusammenhält, wobei der Drehkörper (1c) oder ein Teil des Drehkörpers (1e) auf dem Lagerkörper (5c, 5e) unter Drehung um die Achse (10c, 10e) eine Taumelbewegung ausführt und die Einrichtung, die den Drehkörper (1c, 1e) und den Lagerkörper (5c, 5e) fortlaufend in einem um die Achse (10c, 10e) herum bewegbaren Abrollbereich (19c, 19e) zusammenhält, den Drehkörper (1c, 1e) ferner mit wenigstens einem mit einer Getriebeausgangswelle (27) verbundenen, um die Achse (10c, 10e) drehbaren Drehelement (25, 25e) in einem solchen Abrollbereich (19c', 35) zusammenhält, wobei ggf. der Drehkörper (1c) auf einer Getriebeeingangswelle (9c) um eine zu der Achse (10c) geneigte Achse (8c) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper (1c) den Lagerkörper (5c) und das Drehelement (25) in dem betreffenden Abrollbereich (19c, 19c') mit einem zu der geneigten Achse (8c) koaxialen Ringvorsprung (24, 26) berührt und die Verhältnisse R/r und R'/r' aus dem Radiusabstand R bzw. R' des betreffenden Abrollbereichs (19c, 19c') zu der Achse (10c) und dem Radiusabstand r bzw. r' des betreffenden Abrollbereichs (19c, 19c') zu der geneigten Achse (8c) unterschiedlich sind, oder dass der Drehkörper (1e) elastisch verformbar ist und die Einrichtung, die den Drehkörper (1e) und den Lagerkörper (5e) fortlaufend in einem um die Achse (10e) herum bewegbaren Abrollbereich (19e, 19e') zusammenhält, den Drehkörper (1e) mit dem Lagerkörper (5e) in wenigstens zwei Abrollbereichen (19e, 19e') auf einer Seite des Drehkörpers (1e) und den Drehkörper (1e) auf dessen dieser Seite abgewandten Seite in wenigstens zwei Abrollbereichen (35) mit dem scheibenförmigen Drehelement (25e) zusammenhält. |
