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Straßenunebenheits-Detektionssystem, umfassend: ein Motordrehzahlmodul, das auf der Grundlage eines Kurbelwellensignals ein Motordrehzahlsignal erzeugt und auf der Grundlage des Motordrehzahlsignals ein Abtastungssignal erzeugt; ein Filtermodul, das durch Tiefpassfilterung des Abtastungssignals ein gefiltertes Signal erzeugt und auf der Grundlage des gefilterten Signals durch Abtastung ein reduziertes Datensignal erzeugt; ein Merkmalsraummodul, das das reduzierte Datensignal unter Verwendung einer Fast-Fourier-Transformation in ein Frequenzbereichssignal umwandelt; ein Normalisierungsmodul, das die Energie des Frequenzbereichsignals in einem vorgegebenen Frequenzbereich ermittelt und hieraus ein Energiesignal erzeugt, wobei das Normalisierungsmodul ferner das Energiesignal durch einen Normalisierungswert, der entsprechend dem Motordrehzahlsignal variiert, teilt und dadurch ein normalisiertes Signal erzeugt; und ein Straßenunebenheitsmodul, das auf der Grundlage des normalisierten Signals ermittelt, ob ein Zustand einer unebenen Straße existiert, wobei der Zustand einer unebenen Straße existiert, wenn das normalisierte Signal einen Straßenunebenheits-Schwellenwert übersteigt. |
