多级车辆完整性和质量控制机制

摘要

处理器实施的用于机动车的控制系统，对于每个受控的运动方向分别地分配主控功能。在每个主控内实施多层控制的体系结构。在控制级0处，与受控运动方向关联的多个局部化的致动器被监视以确保完整性，但在其它方面被允许靠它们自己操作。在控制级1处，所述主控起监督作用，协调多个致动器的动作。在级2和级3处，所述主控评估驾驶员的可信赖性，并且将此可信赖性因子分解成控制公式。

主权项

一种多级控制系统，用于控制与机动车内的至少一个运动维关联的多个致动器，所述机动车具有用于实现在所述至少一个运动方向上的车辆运动变化的多个传感器和致动器，其中所述传感器中的至少一些提供与驾驶员相关的对应于所述驾驶员执行的动作的输入信号，所述多级控制系统包括：主控电路，被联接为从所述传感器接收输入信号，并且被联接为监视所述致动器的状态；所述主控电路被配置为对所述一个运动方向上的车辆运动提供多级控制；所述多级包括：(a)致动器监视级，在所述致动器监视级中所述致动器的完整性被评估；(b)第一致动器控制级，其解释包括与驾驶员相关的输入信号在内的来自所述传感器的输入信号，并且对所述致动器提供监督控制；(c)第二致动器控制级，其通过解释所述输入信号对驾驶员的可信赖性的水平进行评估，并且在驾驶员的可信赖性低于预定水平时，以与由所述第一致动器控制级实现的不同方式对所述致动器提供监督控制。