一种移载式装箱设备

摘要

本实用新型公开了一种移载式装箱设备，包括X轴杆、Y轴杆、Z轴杆、夹持部件、工作台和4个电机；4个电机分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述夹持部件设置在Z轴杆上，Z轴杆的一端与Y轴杆垂直相连，Y轴杆的一端与X轴杆垂直相连，Z轴杆与X轴杆垂直；夹持部件在第一电机的驱动下能够沿Z轴杆轴向滑动，Z轴杆在第二电机的驱动下能够沿Y轴杆轴向滑动，Y轴杆在第三电机的驱动下能够沿X轴杆轴向滑动，X轴杆固定在所述工作台上，第四电机驱动夹持部件的夹持动作。本实用新型的箱设备采用电机驱动，保证各个轴行程准确，重复性好，且可以自由调节夹板张合的行程，可用来夹持和移载不同形状产品。

主权项

一种移载式装箱设备，其特征在于：包括X轴杆、Y轴杆、Z轴杆、夹持部件、工作台和4个电机；4个电机分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述夹持部件设置在Z轴杆上，Z轴杆的一端与Y轴杆垂直相连，Y轴杆的一端与X轴杆垂直相连，Z轴杆与X轴杆垂直；所述夹持部件在第一电机的驱动下能够沿Z轴杆轴向滑动，Z轴杆在第二电机的驱动下能够沿Y轴杆轴向滑动，Y轴杆在第三电机的驱动下能够沿X轴杆轴向滑动，X轴杆固定在所述工作台上，第四电机驱动夹持部件的夹持动作。