一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机，分为四轴，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架，X轴运动的顶梁装于Y轴运动的机头支架上，机头支架上的顶梁设有送丝装置，送丝装置为焊接输送锡条，与送丝装置相连的是锡条和电烙铁，机头支架顶梁上还设有CCD传感器，CCD传感器位于送丝装置侧面，第四步进电机安装在送丝装置上，带动送丝装置绕Y轴方向旋转，Y轴步进电机安装在机头支架一端，X轴步进电机安装在顶梁的一端，Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁上。本实用新型在四轴步进电机的控制下，通过CCD传感器进行焊缝跟踪，找到精确的焊接位置，实现准确焊接，使锡焊过程实现了自动化，焊缝均匀，焊接速度提高。

主权项

一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机，其特征在于：分为四轴，包括有底座，底座上设有传动带，可沿Y方向传动，传送带可沿Y方向传送产品，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架（1），X轴运动的顶梁（2）安装于Y轴运动的机头支架（1）上，机头支架上的顶梁（2）设有送丝装置（7），送丝装置（7）为焊接输送锡条，与送丝装置（7）相连的是锡条和电烙铁（3），机头支架顶梁（2）上还设有CCD传感器（13），CCD传感器（13）位于送丝装置（7）侧面，第四步进电机（5）安装在送丝装置（7）上，带动送丝装置（7）绕Y轴方向旋转，Y轴步进电机（6）安装在机头支架（1）一端，带动机头支架（1）沿Y轴方向运动，X轴步进电机（4）安装在顶梁（2）的一端，带动送丝装置（7）、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动， Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁（2）上，Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在顶端Z轴步进电机（10）的带动下Z轴上的滑块沿Z轴上下移动。