图像处理装置、图像处理方法

摘要

本发明提供一种能够提高通过处理可见光图像来检测、跟踪进入到对象区域的客体等处理的可靠性的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。由可见光摄像头（10）拍摄的对象区域的可见光图像输入到可见光图像输入部（3），由远红外线摄像头（11）拍摄的对象区域的远红外线图像输入到远红外线图像输入部（4）。可见光图像处理部（51）针对所输入的可见光图像，提取不适合进行客体检测的图像区域，对于其中未被提取的图像区域进行客体检测处理。并且，远红外线图像处理部（52）对于可见光图像处理部（51）所提取的图像区域进行客体检测处理。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，包括：第一图像输入部，用于输入由第一摄像头拍摄的对象区域的可见光图像，第二图像输入部，用于输入由第二摄像头拍摄的上述对象区域的温度分布图像，第一图像处理部，对输入到上述第一图像输入部的可见光图像进行处理，检测在该可见光图像中拍摄出的客体，第二图像处理部，对输入到上述第二图像输入部的温度分布图像进行处理，检测在该温度分布图像中拍摄出的客体，图像区域提取部，针对输入到上述第一图像输入部的上述对象区域的可见光图像，提取不适合在上述第一图像处理部中进行客体检测的图像区域；上述第二图像处理部，对输入到上述第二图像输入部的温度分布图像中的第一图像区域进行处理，来检测被拍摄客体，该第一图像区域，对应于由上述图像区域提取部判断为不适合在上述第一图像处理部进行客体检测而提取出的可见光图像的图像区域。