多功能果园作业机

摘要

一种多功能果园作业机，包括行走机构、喷药装置、涂白装置和疏花装置。多功能果园作业机集成了可进行喷药、涂白和疏花三种工作的装置，实现了果园中果树的疏花、涂白、喷药的半自动化作业，使人能够更便捷的对果树进行疏花、涂白和喷药，减轻了人的劳动强度，提高了生产效率，单机的功能多，也降低了设备采购的整体成本，投入产出比低。

主权项

一种多功能果园作业机，其特征在于，包括行走机构(1)、喷药装置(2)、涂白装置(3)和疏花装置(4)， 所述的行走机构(1)为履带式小车； 所述的喷药装置(2)包括折叠式喷药机构和第一驱动元件(5)，折叠式喷药机构为内端铰接相连的两个喷药杆(201)，喷药杆(201)上设有若干个可喷出药液的喷嘴，第一驱动元件(5)与两个喷药杆(201)都通过连杆(6)相连，第一驱动元件(5)通过连杆(6)推拉两个喷药杆(201)，使两个喷药杆(201)张开或收起； 所述的疏花装置(4)包括疏花架(401)、转轴(402)和设置在转轴(402)上的若干根疏花胶条(403)，转轴(402)可旋转的安装在疏花架(401)上，并由马达(404)驱动进行旋转； 所述的涂白装置(3)包括折叠式涂白机构和第二驱动元件(5)，折叠式涂白机构为内端铰接相连的两个涂白杆(301)，涂白杆(301)为弧形，涂白杆(301)的内侧设有若干个可喷出涂白液的喷嘴，第二驱动元件(5)与两个涂白杆(301)都通过连杆(6)相连，第二驱动元件(5)通过连杆(6)推拉两个涂白杆(301)，使两个涂白杆(301)张开或收起； 行走机构(1)上安装有可升降的工作台(7)，工作台(7)水平安装有导轨(8)和安装在导轨(8)上的滑台(9)，工作台(7)上还安装有推拉滑台(9)的第三驱动元件(5)，疏花装置(4)和涂白装置(3)安装在滑台(9)上，喷药装置(2)安装在疏花装置(4)的疏花架(401)上，疏花装置(4)的疏花架(401)铰接在滑台(9)上，滑台(9)上还安装有推拉疏花架(401)使其摆动的第四驱动元件(5)。