主权项 |
基于正交波形的分布式雷达的相位差估计方法,其特征在于,具体步骤包括: 步骤一、利用修正代价函数设计正交波形; 首先根据搜索雷达提供的目标与两雷达的距离差的先验信息ΔR<sub>max</sub>,确定修正代价函数: <img file="FDA0000473659590000011.GIF" wi="885" he="143" />式中,A<sub>l</sub>(k)为两个正交信号的自相关函数,C(k)为两个正交信号的互相关函数,λ为加权系数,衡量代价函数中自相关函数和互相关函数的比重,c为电磁波段的传播速度; 设定正交相位编码信号的相位编码空间数M,单个脉冲内子脉冲个数N,从而得到正交信号子脉冲的相位空间为: <img file="FDA0000473659590000012.GIF" wi="609" he="145" />然后,利用模拟退火算法和传统迭代算法的混合优化算法,对相位空间进行搜索以使得代价函数最小,从而得到子脉冲的相位矩阵: <img file="FDA0000473659590000013.GIF" wi="707" he="161" />式中,φ<sub>l</sub>(n),0≤φ<sub>l</sub>(n)<2π为第l个信号的第n个子脉冲的相位,l=1,2; 至此完成正交相位编码信号的设计:<img file="FDA0000473659590000014.GIF" wi="781" he="108" />步骤二、发射正交波形,对相位差进行估计; 首先利用步骤一所设计的正交波形S<sub>1</sub>(n),S<sub>2</sub>(n),对其进行上变频得到两雷达的发射信号x<sub>1</sub>(n)=S<sub>1</sub>(n)u<sub>1</sub>(n)x<sub>2</sub>(n)=S<sub>2</sub>(n)u<sub>2</sub>(n)式中,u<sub>1</sub>(n),u<sub>2</sub>(n)为两个雷达的本振信号;发射信号经过目标反射后,在两雷达处接收到的目标回波y<sub>1</sub>(n)、y<sub>2</sub>(n),经过匹配滤波器组S<sub>1</sub>(n),S<sub>2</sub>(n)分离出四路回波信号,然后对四路回波信号进行相位提取以估计相位差; 然后在雷达1处分离出两回波信号y<sub>11</sub>(k)、y<sub>12</sub>(k)为:y<sub>11</sub>(k)=xocrr(y<sub>1</sub>(n),S<sub>1</sub>(n))、y<sub>12</sub>(k)=xcorr(y<sub>1</sub>(n),S<sub>2</sub>(n))式中,xcorr(·,·)表示求取两信号的互相关函数,提取两回波信号的相位,从而得到相位差估计值<img file="FDA0000473659590000015.GIF" wi="103" he="84" />同样的,在雷达2处分离出两回波信号:y<sub>21</sub>(k)=xcorr(y<sub>2</sub>(n),S<sub>1</sub>(n)), y<sub>22</sub>(k)=xcorr(y<sub>2</sub>(n),S<sub>2</sub>(n))提取两回波信号的相位,从而得到相位差估计值<img file="FDA0000473659590000021.GIF" wi="115" he="84" />最后,对两估计值<img file="FDA0000473659590000022.GIF" wi="85" he="81" />和<img file="FDA0000473659590000023.GIF" wi="84" he="83" />平均加权得最终的相位差估计值:<img file="FDA0000473659590000024.GIF" wi="403" he="128" />自此就实现了分布式雷达的相位差的高精度估计。 |