一种链传动钻杆输送装置

摘要

本实用新型公开了一种链传动钻杆输送装置，包括基座模块、坡道导轨模块、驱动模块、运送滑车模块和钻杆，其中基座模块位于坡道导轨模块中的导轨下支架末端，驱动模块中的驱动带轮与坡道导轨模块的上支架传动轴固定连接，电动机、减速机分别与坡道导轨模块的驱动底座固定连接，数个运送滑车模块均匀等距分布在坡道导轨模块的运送滑车导轨中，运送滑车模块通过滑车销轴孔组与驱动模块中的链销轴组铰接；本实用新型避免了钻杆外壁和钻杆末端对钻杆的磨损，减少了能耗，运送机械抓手与扭转弹簧的设计，抓握钻杆后能够在钻杆力矩和扭转弹簧作用下自适应地调整位置，降低了成本，通过采用链传动方式，装置能够连续运送钻杆，减少了人工参与，提高了钻杆运送效率。

主权项

一种链传动钻杆输送装置，其特征在于：包括基座模块（1）、坡道导轨模块（2）、驱动模块（3）、运送滑车模块（4）和钻杆（5），其中基座模块（1）位于坡道导轨模块（2）中的导轨下支架（22）末端，驱动模块（3）中的驱动带轮（38）与坡道导轨模块（2）的上支架传动轴（25）固定连接，电动机（31）、减速机（32）分别与坡道导轨模块的驱动底座（28）固定连接，数个运送滑车模块（4）均匀等距分布在坡道导轨模块（2）的运送滑车导轨（20）中，运送滑车模块（4）通过滑车销轴孔组（49）与驱动模块（3）中的链销轴组（30）铰接；所述的基座模块（1）由基座（11）和基座滑车（12）组成，基座（11）上开设有基座楔形槽（112）用于存放钻杆（5）；基座滑车（12）通过基座滑车滑轮组（121）在基座滑道（111）内前后滑动，基座滑车（12）上设置有基座机械抓手（122）；所述的坡道导轨模块（2）包括坡道导轨（21）、导轨下支架（22）、导轨上支架（23）、下支架传动轴（24）、上支架传动轴（25）、下支架链轮组（26）、上支架链轮组（27）、驱动底座（28）、导轨加强筋（29）和运送滑车轨道（20），坡道导轨（21）一端通过下支架传动轴（24）与导轨下支架（22）铰接，另一端通过上支架传动轴（25）与导轨上支架（23）铰接；下支架链轮组（26）与下支架传动轴（24）固定连接，上支架链轮组（27）与上支架传动轴（25）固定连接；驱动底座（28）位于坡道导轨（21）的上部，固定连接在坡道导轨（21）内侧；导轨加强筋（29）设置在坡道导轨（21）内侧，且呈均匀分布；所述的驱动模块（3）包括电动机（31）、减速机（32）、电动机带轮（33）、第一减速机皮带轮（34）、第二减速机皮带轮（35）、第一皮带组（36）、第二皮带组（37）、驱动带轮（38）、链条组（39）和链销轴组（30），电动机（31）通过电动机带轮（33）、第一减速机皮带轮（34）、第一皮带组（36）和减速机（32）实现带传动；减速机（32）通过第二减速机皮带轮（35）、第二皮带组（37）和驱动带轮（38）实现带传动，链条组（39）分别与上支架链轮组（27）和下支架链轮组（26）啮合；所述的运送滑车模块（4）包括运送滑车支座（41）、运送滑车前支座（42）、运送滑车后支座（43）、机械手辅助臂（44）、运送机械手（45）、扭转弹簧（46）、弹簧定位销（461）、滑车主轴（47）、运送滑轮轴组（48）、第一运送滑轮轴（481）、第二运送滑轮轴（482）、运送滑轮组（49）和滑车销轴孔组（40），运送滑车前支座（42）通过第一运送滑轮轴（481）与运送滑车支座（41）铰接，运送滑车后支座（43）通过第二运送滑轮轴（482）与运送滑车支座（41）铰接，运送滑轮组（49）与运送滑轮轴组（48）铰接，机械手辅助臂（44）、运送机械手（45）和扭转弹簧（46）均通过滑车主轴（47）与运送滑车支座（41）铰接。