机器手

摘要

本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。

主权项

一种机器手，其特征在于，上述机器手具备：第一移动部件；第二移动部件；设置于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间的掌部件；设置于上述第一移动部件的第一指部件以及第二指部件；设置于上述第二移动部件的第三指部件以及第四指部件；以及设置于上述掌部件，并使上述第一移动部件和上述第二移动部件移动的移动机构，上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。