一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置

摘要

一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置属于轴系角加速度测量领域，该装置包括测量支架、两个线加速度计、两个线加速度计安装板、两个滤波电路和信号处理板；该装置利用两个轴对称线加速度计测量得到轴系线加速度，经滤波后，由信号处理板处理成角加速度信号。本发明测量装置测得的角加速度信号具有高精度、宽响应带宽的优点，且可根据实际需要对角加速度测量精度与范围作相应调节；该装置结构简单、使用方便、测量精确，为伺服控制算法提供了精确的轴系角加速度信号，可进一步提高控制系统精度和鲁棒性。

主权项

一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置，其特征在于，该测量装置包括测量支架（1）、第一线加速度计（2）、第二线加速度计（3）、第一滤波电路板（5）、第二滤波电路板（9）、信号处理板（6）、第一线加速度计固定板（7）和第二线加速度计固定板（8），测量支架（1）中部设有通孔，通孔的两侧对称设有旋臂；第一线加速度计固定板（7）和第二线加速度计固定板（8）共面设置且均与测量支架（1）垂直，第一线加速度计固定板（7）和第二线加速度计固定板（8）分别与测量支架（1）的两个旋臂滑动连接；第一线加速度计（2）和第一滤波电路板（5）分别固定在第一线加速度计固定板（7）的前端面和后端面上，第二线加速度计（3）和第二滤波电路板（9）分别固定在第二线加速度计固定板（8）的前端面和后端面上；第一线加速度计（2）与第一滤波电路板（5）通过电缆连接；第二线加速度计（3）与第二滤波电路板（9）通过电缆连接；信号处理板（6）通过电缆分别与第一滤波电路板（5）和第二滤波电路板（9）连接。