| 主权项 |
一种带有两个内齿环减速方式的伺服压力机，包括传动部分、工作机构和机身部分，其特征在于：传动部分采用双边布局，传动部分包括两台第一伺服电机（32）和两台第二伺服电机（33），两台第一伺服电机（32）和两台第二伺服电机（33）安装在伺服压力机的上机身（34）上，第一小带轮（55）安装在第一伺服电机（32）的输出轴上，第一小带轮（55）通过第一传动带（63）与第一大带轮（5）相连，第二小带轮（56）安装在第二伺服电机（33）的输出轴上，第二小带轮（56）通过第二传动带（57）与第二大带轮（18）相连，第一大带轮（5）安装在第一高速轴（7）的输入端上，第二大带轮（18）安装在第二高速轴（21）的输入端上，第一偏心套（8）和第二偏心套（10）安装在第一高速轴（7）的中部，第一偏心套（8）和第二偏心套（10）的偏心处相位相差180度，第一滚动轴承（11）和第二滚动轴承（12）分别安装在第一偏心套（8）和第二偏心套（10）上，第一滚动轴承（11）和第二滚动轴承（12）分别外接第一传动环板（4）和第二传动环板（3），第三偏心套（23）和第四偏心套（24）安装在第二高速轴（21）的中部，第三偏心套（23）和第四偏心套（24）的偏心处相位相差180度，第三滚动轴承（20）和第四滚动轴承（25）分别安装在第三偏心套（23）和第四偏心套（24）上，第三滚动轴承（20）和第四滚动轴承（25）分别外接第一传动环板（4）和第二传动环板（3），第一传动环板（4）和第二传动环板（3）的中部做成内齿圈，第一传动环板（4）和第二传动环板（3）的内齿圈与安装在曲轴（17）上的外齿轮（14）啮合，工作机构采用肘杆机构，肘杆机构由曲轴（17）、上肘杆（38）、三角形连杆（40）和下肘杆（41）组成，曲轴（17）通过滑动轴承（16）安装在法兰（15）上，法兰（15）安装在上机身（34）的内部，三角形连杆（40）的一端通过连杆轴承（39）安装在曲轴（17）的偏心处，三角形连杆（40）的上端通过柱销与上肘杆（38）的下端相连，上肘杆（38）的上端安装在上机身（34）上，三角形连杆（40）的下端通过柱销与下肘杆（41）的上端相连，下肘杆（41）下端通过柱销与导向柱塞式连杆（42）相连，导向柱塞式连杆（42）的下端伸出上机身（34）外并与滑块（28）相连，滑块（28）与安装在立柱（35）上的滑块导轨（27）配合，机身部分由上机身（34）、立柱（35）和下机身（36）组成，上机身（34）和下机身（36）通过立柱（35）连接，装模高度调节装置（30）安装在下机身（36）上，第一平衡缸（1）和第二平衡缸（2）分别通过第一拉杆（58）和第二拉杆（29）与滑块（28）相连。 |
