驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部(8)和第二控制部(61)，所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部在解除自动驾驶时控制车辆以进行向车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶的变换。根据本发明，解除自动驾驶的方式取决于从自动驾驶的起动所经过的时间。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：第一控制部（8），所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶；以及第二控制部（61），所述第二控制部在解除所述自动驾驶时控制所述车辆以进行向所述车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶的变换，并且根据从所述自动驾驶的起动所经过的时间来改变解除所述自动驾驶的方式，其中，所述第二控制部（61）在从所述自动驾驶的起动经过预定时间之前当满足第一解除要求时解除所述自动驾驶，并且在经过所述预定时间之后当满足第二解除要求时解除所述自动驾驶，所述第二解除要求比所述第一解除要求更难满足。