| 摘要 |
<p>Bildgebende Vorrichtung (1) für ein biologisches Gewebe (2), die aufweist–einen aktiven Taster (6), welcher–einen Taststift (7), der eine Tastspitze trägt,–einen Aktuator (10), der die Tastspitze gegen eine Gewebeoberfläche (5) in einer ersten Richtung (z) um einen bestimmten Vorschub vorschiebt und dadurch der Gewebeoberfläche (5) eine Verformung (11) verleiht, wobei der bestimmte Vorschub durch einen Weg definiert ist,–eine Kraftmesseinrichtung, die eine Kraft misst, welche der Aktuator (10) für die bestimmte Verformung (11) aufbringt, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass–die Vorrichtung (1) eine Steuereinrichtung (C) aufweist, die den aktiven Taster (6) zum bestimmten Vorschub ansteuert und aus Weg und gemessener Kraft ein Elastizitätsmodul des Gewebes (2) längs der ersten Richtung (z) ermittelt,–die Kraftmesseinrichtung einen im aktiven Taster (6) angeordneten Kraftsensor (9), der eine erste Kraft misst, mit der der aktive Taster (6) ohne Betätigung des Aktuator (10) gegen die Gewebeoberfläche (5) drückt, und eine Nullkraftmesseinrichtung (12) aufweist, die eine zweite Kraft misst, mit der der aktive Taster (6) bei Betätigung des Aktuators (10) gegen die Gewebeoberfläche (5) drückt, wobei die Steuereinrichtung (C) oder die Kraftmesseinrichtung die gemessene Kraft aus einer Differenz zwischen zweiter und erster Kraft bestimmt.</p> |
