| 摘要 |
Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen eines Objekts (O) mittels eines Laserscanners (10), indem a) mittels eines Lichtsenders (17) ein mit einer Zielfrequenz (ω0) modulierter Sendelichtstrahl (18) ausgesendet wird, b) mittels eines Lichtempfängers (21) ein von einem Objekt (O) in der Umgebung des Laserscanners (10) reflektierter oder sonst irgendwie gestreuter Empfangslichtstrahl (20) mit einem Messtakt (fM) als Vielzahl von Abtastwerten empfangen wird, c) mittels einer Steuer- und Auswertevorrichtung (22) aus den Phasenwinkeln (Φ) der Vielzahl von Abtastwerten für mehrere Messpunkte (X) jeweils wenigstens die Distanz (d) zum Objekt (O) ermittelt wird, d) für die Ermittlung der Distanzen (d) eine durch einen Distanzunterschied (Δd) zwischen räumlich und zeitlich benachbarten Abtastwerten bedingte Phasenverschiebung (ΔΦ) korrigiert wird, um die Distanzen (d) zu korrigieren, e) zur Korrektur der Phasenverschiebung (ΔΦ) eine virtuelle Geschwindigkeit (v) des Objekts (O) aus dem Distanzunterschied (Δd) und dem Messtakt (fM) ermittelt wird. |
