一种工件自动传输系统

摘要

本实用新型公开了一种工件自动传输系统，包括多台压力机组成的串联冲压线，每台压力机的压力机立柱上通过横梁和悬臂梁安装有工件自动传输装置，工件自动传输装置设置在工件传送平面的上方，工件自动传输装置的送进摆臂、提升摆臂、伸缩摆臂、送料摆臂和工件抓取器相互铰接，通过摆动和伸缩运动实现工件在传输过程中的升降、平移和旋转运动。本实用新型不需要压力机滑块与立柱之间的附加自由空间，且在上下模具之间自由空间较小的情况下就能够放入或取出工件，能够快速、方便地进行工件运送轨迹示教，能够使工件运送速度高速化的串联式连续冲压线的工件运送装置，既降低了压力机设备的制造成本，又缩短了零件传送时间，从而提高整线的生产效率。

主权项

一种工件自动传输系统，其特征在于：包括多台压力机组成的串联冲压线（1），每台压力机的压力机立柱（7）上通过横梁（21）和悬臂梁（22）安装有工件自动传输装置，所述工件自动传输装置设置在工件传送平面的上方，工件自动传输装置的送进摆臂（10）、提升摆臂（11）、伸缩摆臂（12）、送料摆臂（14）和工件抓取器（15）相互铰接，通过摆动和伸缩运动实现工件在传输过程中的升降、平移和旋转运动，并可根据工件的不同形状对工件抓取器（15）的提升高度和运行轨迹进行编程形成轨迹曲线（20），送料摆臂（14）可伸入压力机的上模具（4）和下模具（5）之间取放出设于下模具（5）上的工件。