一种采用角度头刀柄进行数控加工的非线性误差处理方法

摘要

本发明公开了一种采用角度头刀柄进行数控加工的非线性误差处理方法。该方法首先依据机床结构测量枢轴距和刀长距参数，然后根据枢轴距参数设定加工中合适的RTCP点，处理主轴方向上的非线性误差。根据刀长距参数和加工精度参数，在对刀具运动状态进行分析的基础上，建立刀具运动的非线性误差估计模型，在后置程序中通过插入合适的点位，处理角度头刀具方向产生的非线性误差。该方法解决了现有数控系统RTCP功能在角度头加工应用时的通用性问题，提高了加工效率，同时保证了使用角度头进行数控加工的精度，实现了采用角度头加工时的非线性误差控制。

主权项

一种采用角度头刀柄进行数控加工的非线性误差处理方法，其特征在于， 将角度头加工中的非线性误差分为RTCP点到机床旋转中心的方向和RTCP点到角度头刀具中心点的方向两个方向进行处理，包括以下步骤：1）测量RTCP点到机床旋转中心的距离参数，且称为枢轴距参数，针对于加工时主轴方向上的误差采用数控系统RTCP功能来处理；依据枢轴距，将RTCP点设置在角度头上的刀具旋转轴线与机床主轴线的交点；2）测量RTCP点到角度头刀具中心点的距离参数，且称为刀长距参数，针对于加工时刀具方向上的误差在后置处理中进行控制；然后确立非线性运动误差中的精度参数、刀长距参数与插入点位间距之间的关系，依据此关系以及用户的精度参数和刀长距参数，依次读取后置程序中的刀位点进行新刀位点的插入，若两刀位点之间的误差大于允许值，则插入新的点位，然后以新的点位为起点，计算其与后一个点位之间的误差，并依据误差是否满足要求插入新的点位，如此循环算直到不需插入新的点位为止，通过在后置程序中的点位间插入新的刀位点，控制走刀步长，使刀位数据密化，从而有效控制非线性运动误差。